ვარსკვლავურმა ცამ ადამიანის ყურადღება მიიპყრო უძველესი დროიდან. როგორც ყველა დანარჩენში, ადამიანი მასში გარკვეულ წესრიგობას, სტრუქტურას ეძებდა. შენიშნეს, რომ ცაზე ვარსკვლავები განლაგებულია არათანაბრად და ქმნიან ჯგუფებს. ამ ჯგუფებში ადამიანის თვალმა გამოიცნო მიწიერი ობიექტების ნაცნობი მონახაზები და, შესაბამისად, ამ ასოციაციებს თანავარსკვლავედები დაარქვეს.
ჩრდილოეთ ნახევარსფეროს ვარსკვლავური ცა დეტალურად არის შესწავლილი ანტიკურ დროიდან. უძველესი ვარსკვლავების კატალოგები შეადგინეს ძველი ბერძენი ასტრონომების მიერ, ამიტომ ჩრდილოეთისა და სამხრეთ ნახევარსფეროს მცირე ნაწილის თანავარსკვლავედების სახელები მემკვიდრეობით გადაეცა თანამედროვე ცივილიზაციას ანტიკურ დროიდან.
ძველი ბერძნები თანავარსკვლავედებს უკავშირებდნენ თავიანთი მითოლოგიის გმირებს. ზოგი მითი იმასაც კი ამბობს, თუ როგორ გადააქციეს კონკრეტულ პერსონაჟს ღმერთები ვარსკვლავად ან თანავარსკვლავედად. ეს მოხდა, მაგალითად, ბრძენი კენტავრ ქირონთან, რომელიც კენტავრის თანავარსკვლავედს მიუბრუნდა.
სხვა უძველესი გმირები, რომლებიც თანავარსკვლავედების სახელებში უკვდავდნენ, არიან პერსევსი, ანდრომედა, ძმები დიოსკურიები - კასტორი და პოლუქსი (ტყუპების თანავარსკვლავედი). იმ თანავარსკვლავედების სახელებიც კი, რომლებიც, როგორც ჩანს, არ იწვევს ასეთ ასოციაციებს, უკავშირდება ძველ ბერძნულ მითებს. კიბოს თანავარსკვლავედი ასოცირდება ძალზე ამაზრზემ კიბოსთან, რამაც ხელი შეუშალა ჰერკულესს, ებრძოლა ლერნეის ჰიდრას, ხოლო თევზების თანავარსკვლავედს წარმოადგენს თევზი, რომელსაც აფროდიტე და მისი ვაჟი ეროსი გადააქცნენ, გაქცეულ ურჩხულ გიგანტ ტიფონს.
ამასთან, უძველესმა ისტორიამ იცის მაგალითი, როდესაც ეს ვარსკვლავურ ცათა უკვდავებას არა ღმერთს ან მითოლოგიურ გმირს, არამედ რეალურ პიროვნებას წარმოადგენს. ჩვენ ვსაუბრობთ ვერონიკაზე - მეფე პტოლემე ევერგეთის მეუღლეზე. ეს მშვენიერი ქალი, როდესაც ხედავდა ქმარს ომში, აღუთქვა, რომ მდიდრული თმის შეჭრა თუ ღმერთებმა გადაარჩინეს მისი ქმარი. მეფე მშვიდად დაბრუნდა და დედოფალი სიტყვას შეასრულა. ამის სამახსოვროდ, ასტრონომმა კონონმა ვარსკვლავების ჯგუფს, რომლებიც ადრე ლომის თანავარსკვლავედში განიხილებოდა, ახალ სახელს მიანიჭა - "ვერონიკის თმა".
სამხრეთ ნახევარსფეროს თანავარსკვლავედების უმეტესი ნაწილი ვერ დაფიქსირებულა დიდი გეოგრაფიული აღმოჩენების ეპოქამდე, ამიტომ სამხრეთ ნახევარსფეროს ვარსკვლავური ცის რუკაზე მითოლოგიური სახელები თითქმის არ გვხვდება - გამონაკლისის გარდა ჩრდილოეთიდან და ამიტომ იცოდა ძველი ასტრონომმა, მაგალითად, Canis Major თანავარსკვლავედი, რომელიც ასოცირდება ორიონის ძაღლთან.
ჩრდილოეთ ნახევარსფეროში არსებული თანავარსკვლავედებისგან განსხვავებით, მრავალი სამხრეთის თანავარსკვლავედისთვის შეგიძლიათ ზუსტად თქვათ, ვინ მისცა მათ ეს სახელი. მაგალითად, ჰოლანდიელმა ასტრონომმა და კარტოგრაფმა პ. პლანტიუსმა რამდენიმე თანავარსკვლავედი დაასახელა. ეს ადამიანი ასევე თეოლოგი იყო, ამიტომ მის მიერ შემოთავაზებული მრავალი სახელი ასოცირდება ბიბლიურ ისტორიებთან: მამლი - პეტრე მოციქულის, მტრედის გადაყენებასთან ერთად - ნოეს წარღვნის ამბავი.
ახალი ეპოქა, რომელიც მოჰყვა დიდი გეოგრაფიული აღმოჩენების ეპოქას, გამოირჩეოდა სწრაფი ტექნიკური და სამეცნიერო პროგრესით, ამიტომ სამხრეთ ნახევარსფეროს ბევრ თანავარსკვლავედს ასახელებენ სხვადასხვა ინსტრუმენტების მიხედვით: ოქტანტი, მიკროსკოპი, ტელესკოპი, კომპასი, კომპასი. ეს სახელები თანავარსკვლავედებს ფრანგმა ასტრონომმა ნიკოლა ლუი დე ლაკაელმა (1713-1762) მისცა. ლაკაილის მიერ იდენტიფიცირებულ თანავარსკვლავედებს შორის ტუმბოს თანავარსკვლავედიც კი არის. მას ფიზიკოსის რ. ბოილის სახელი მიენიჭა, რომელმაც თავის ექსპერიმენტებში ჰაერის ტუმბო გამოიყენა.
ეპოქა, როდესაც შესაძლებელი იყო თანავარსკვლავედების სახელების მიცემა, დასრულდა 1922 წელს, როდესაც საერთაშორისო ასტრონომიული კავშირის გენერალურმა ასამბლეამ დაამტკიცა 88 თანავარსკვლავედის სია. ასტრონომები არ გეგმავენ ახალი თანავარსკვლავედების მონიშვნას.
